齿轮减速电机四周之温度，直接影响用油粘度的要求。四周温度较高时，应选用粘度号数较高的油料；反之，温度较低者，可用粘度号数较低之油料。含有抗氧化剂之特级循环机油，其抗氧化性约比不含添加剂的高级循环机油等长五倍或以上。为减低伺服减速机润滑部位及润滑系统内油料的温度，往往加装冷油器或散热片以延长油料使用寿命，同时保持油料一定粘度。如果大气中湿度较高，机械因而容易生锈者，应用含有防锈添加剂的油料。又如空气中盐份较高时，更应采用对海水具有防锈功能的油料。
使用滑脂润滑时，水泥机械等因为滑脂上特别容易附着尘埃，所以长久使用时将成为增加磨损之因，因此务须定期将老旧滑脂与尘埃擦拭干净后在涂新滑脂。螺旋齿轮（蜗齿轮）的滑度很大，而且因为蜗杆与车轮之间的油会受到强力的挤压作用，所以要完全保持油膜很困难，因此必须要油膜强大且润滑性好的高粘度油。以品质来说，可以推荐的是矿物油配以油脂或油性剂等的螺旋齿轮油乃至极压EP齿轮油。此外，蜗杆若位于上部构造时，始动时容易发生油膜耗减，所以需特别注意，尤其要选定在低温条件下的螺旋齿轮润滑油时，最好跟润滑油制造商商量。使用锥形蜗轮时，油膜的形成尤为困难，所以必须使用高粘度而润滑性优异的润滑油。
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